Es el periodo para el que son elegidos los representantes populares en las cámaras legislativas, el cual comprende desde que quedan formalmente constituidas las cámaras y los legisladores rinden la protesta de ley hasta su conclusión prefijada normal o disolución anticipada en los sistemas parlamentarios. En algunas ocasiones se numera en forma correlativa a las legislaturas o sesiones parlamentarias, correspondiendo una al periodo que va de una elección general a otra, por ejemplo, la LI legislatura.
A veces la palabra legislatura se confunde con el término diputación, que además de significar el conjunto de diputados que forman un grupo parlamentario con igual filiación partidista u originarios de una entidad federativa, también puede designar el ejercicio del cargo de los diputados y la duración de este cargo.
En México una legislatura dura tres años: los diputados son electos para una legislatura (tres años) y los senadores para dos (seis años).
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